XW-Gl7690光纤惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品选取全温0.01°/h高精度关环光纤陀螺仪和20μg高精度石英加快度计，，，， ，，纯惯性导航精度1nmile/h（CEP50）；；； ；；该产品内置丈量级多模多频卫星接管机，，，， ，，选取多传感器信息融合技术将惯性丈量和GNSS/ODO/DVL等多种信息源组合，，，， ，，实现优势互补和协调超过，，，， ，，可进行长功夫高精度组合导航。。。。。
产品具备自主罗经职能，，，， ，，可在无表界辅助的前提下持久维持姿势、航向精度，，，， ，，合用于水面舰艇及潜器；；； ；；依照军工尺度设计，，，， ，，可能在复杂恶劣环境下不变高效工作，，，， ，，可能方便的依照现实使用前提选配减振器，，，， ，，具备优良的抗振和抗冲击机能，，，， ，，可作为大型无人机、无人舰艇、无人潜器的主导航设备，，，， ，，可能宽泛利用于航空、航天、航海和国民经济的有关领域。。。。。
PRODUCT FEATURES
产品特点
高精度纯惯性定向测姿
高精度多传感器信息融合组合导航
高精度全自主航姿参考
一体化水平高，，，， ，，体积幼！！！。，，， ，，沉量轻，，，， ，，易于装置和使用
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统实时精度 | |
| 纯惯性对准精度 （RMS） | 寻北精度：≤0.05°（×secΦ） 姿势精度：≤0.003° |
| 纯惯性维持精度 | 航向?：≤0.01°（RMS） 姿势角：≤0.005°（RMS） 地位： ≤1nmile/h（CEP 50%） 速度：≤0.5m/s |
| 惯性/卫星组合导航精度 | 航向：≤0.02°（RMS） 姿势：≤0.005°（RMS） 地位：单点定位：≤3m（CEP 50%） RTK：≤ 2cm+1ppm（CEP 50%） 速度：≤0.02m/s（RMS） |
| 重要器件机能 | |
| 陀螺 | 量程：±300°/s 零偏不变性：≤0.01°/h(GJB，，，， ，，1σ) |
| 加快度计 | 量程：±30g 零偏不变性：≤20ug(GJB，，，， ，，1σ) |
APPLICATION AREA
利用领域
无人车、高精度定位测姿势领域
无人舰艇、AUV
无人潜器、船用罗经
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